其时瓦特改良的蒸汽机中就使用了多个机械从动节制调理系统：离心式调速器和节省阀等。机械从动化：机械从动化是最早呈现的从动节制系统，是从动化的一个分支。机械从动化的实正大放荣耀的时候应是近代的工业期间，离心式调速器开创了机械从动节制的一个新的里程碑。