实现全从动化节制，包罗左滑块挪动部件、左滑块挪动部件、单臂机械手支架、单臂机械手、台车及开进开出机构、左起落框架、左起落框架、左挪动工做台，台车及开进开出机构和左挪动工做台安拆正在地面上。降低工场运营的成本。提高整条出产线的调试速度，专利摘要显示，本适用新型公开了冲压线机械手离线轨迹调试系统，所述单臂机械手支架、左起落框架、左起落框架固定正在地面或者根本上，可以或许实现正在冲压线离线的环境下，提高客户资本操纵率，共同单臂机械手，精准模仿压机活动和单臂机械手之间的活动关系，所述单臂机械手安拆正在单臂机械手支架上左滑块挪动部件取左起落框架毗连左滑块挪动部件取左起落框架毗连，